B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（ ）。
- A.MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针）
- B.MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
- C.MA＝Fp·r←（逆时针）
- D.MA＝Fp·r→（顺时针）
正确答案及解析
正确答案
B
解析
设固定端A的约束力矩为MA（逆时针为正），对整体进行受力分析，对A点取矩，由∑M＝0，MA－Fp（a/2＋r）＝0，解得：MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）。
B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（ ）。
设固定端A的约束力矩为MA（逆时针为正），对整体进行受力分析，对A点取矩，由∑M＝0，MA－Fp（a/2＋r）＝0，解得：MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）。
