在嵌入式操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另外一个任务发来消息后再继续执行，这种制约性合作关系被称为任务______。
- A.同步
- B.互斥
- C.调度
- D.等待
正确答案及解析
正确答案
解析
本题考查嵌入式操作系统基础知识。嵌入式操作系统是一种用途广泛系统软件，通常包括与硬件相关底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统全部软、硬件资源分配、任务调度，控制、协调并发活动。目前在嵌入式领域广泛使用操作系统有：嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑Android、iOS等。在所有嵌入式操作系统中，同步和互斥都是常用任务间通信机制。互斥指是两个或两个以上任务，不能同时进入关于同一组共享变量临界区域，否则可能发生与时间有关错误，这种现象被称作互斥。也就是说，一个任务正在访问临界资源，另一个要访问该资源进程必须等待。同步则是把异步环境下一组并发任务因直接制约而互相发送消息、进行互相合作、互相等待，使得各任务按一定速度执行过程。具有同步关系一组并发任务称为合作任务，合作任务间互相发送信号称为消息或事件。用P、V原语操作实现同步实例为：设任务A和B通过缓冲区队列传递数据。A为发送任务、B为接收任务、A发送数据时调用发送过程，B接收数据时调用过程，且数据发送和接收过程满足如下条件：①在A至少送一块数据入一个缓冲区之前，B不可能从缓冲区中取出数据；②A往缓冲队列发送数据时，至少有一个缓冲区是空；③由A发送数据块在缓冲队列中按先进先出（FIFO）方式排列。
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