某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1．模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式(模式识别信号灯为绿色)，为高电平时进入维护模式(模式识别信号灯为红色)。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应。
2．刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制。
模拟量信号说明：1)In_A1、In_A2以及Out_A1信号范围均为[0.0V,10.0V]，信号精度均为0.1V；2)Out_A1信号计算方法为：Out_A1=In_A1+0.3×In_A2，在计算完成后需要在满足信号精度要求下进行四舍五入及限幅处理。
3．记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中。
4．响应中央控制器指令；接收来自中央控制器串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。
指令字及响应字说明如表1所示。
2、请简述本软件串行输入接口测试测试策略及测试内容。针对表1中"读取刹车次数指令"进行鲁棒性测试时应考虑哪些情况?
正确答案及解析
正确答案
解析
测试策略包括测试正常和异常指令响应。
测试内容包括读取刹车次数和清除刹车次数两种指令。
对"读取刹车次数指令"鲁棒性测试时应考虑输入接口帧头错误、指令码错误、帧长错误、帧尾错误以及整个指令长度超过4B情况。
第二小题主要考查测试基本概念及应用。对所有测试而言，都必须进行正常测试和异常测试，在本题中对测试对象实例化为串行输入接口。串行输入接口在本题需求描述中，根据表1内容，负责接收读取刹车次数和清除刹车次数两种指令，故测试内容为此两种指令。对"读取刹车次数指令"进行鲁棒性测试时应考虑情况，其实也是接口鲁棒性测试概念一个实例化，对接口数据包而言，至少应该包括帧头错误、数据长度错误、数据错误、校验和错误、校验码错误、帧尾错误以及其他防止指令错误手段错误等。对本题实例化而言，具体包括帧头错误、指令码错误、帧长错误、帧尾错误以及整个指令长度超过4字节情况。
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