单位负反馈系统的开环传递函数为
当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（ ）。
- A.Ka=0
- B.Ka=∞
- C.Ka=5
- D.Ka=20
正确答案及解析
正确答案
C
解析
设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：
故本题中，
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